Servo - beth ydyw? Trefniant, gosod a gweithredu y actuator

Mae llawer o bobl yn gofyn y cwestiwn: servo - beth ydyw? Strwythur servo clasurol yn cynnwys modur, synhwyrydd lleoliad a system reoli tri dolen (sefyllfa reoleiddio, cyflymder a chyfredol).

Mae'r gair "servo" o darddiad Lladin "servus", gyfieithu llythrennol fel "gaethweision", "cynorthwy-ydd", "anfonwr".

Mae'r diwydiant peirianneg ddyfais yn gweithredu fel cydrannau cynorthwyol (gyriant bwyd anifeiliaid yn yr offeryn peiriant, robot, ac ati). Fodd bynnag, mae'r sefyllfa wedi newid erbyn hyn, ac mae'r prif bwrpas y actuator yn gorwedd yn y y servos gweithredu.

Gosod y servo ei gyfiawnhau yn yr achos pan confensiynol gwrthdroyddion rheoleiddio cywirdeb ddigonol.

Dylai'r defnydd o offerynnau o ansawdd uchel fod yn y cyfarpar, lefel uchel o berfformiad.

Yn yr erthygl hon byddwch yn dysgu am y servo beth ydyw a sut mae'n gweithredu.

Meysydd defnydd o'r ddyfais

Yn y byd heddiw lle mae awtomeiddio wedi cymryd sefyllfa gref ym mhob maes o beirianneg, dylunio mecanweithiau sylweddol unffurf. Ar yr un pryd yn cynnwys drives unigol modern.

Er mwyn gwireddu'r servo beth ydyw, dylech wybod cwmpas y ddyfais.

Mae'r dyfeisiau yn cynnwys fordaith dylunio thrachywiredd mewn robotiaid diwydiannol a offer peiriant gyda manwl uchel. Maent yn cael eu gosod ar gyfarpar drilio, systemau trafnidiaeth amrywiol a mecanweithiau o gymeriad ategol.

Mae'r dyfeisiau ddefnyddir yn fwyaf eang yn y meysydd canlynol:

• cynhyrchu papur a phecynnu;
• cynhyrchu o fetel ddalen;
• deunyddiau obrabatyvanii;
• Gweithgynhyrchu cyfarpar cludiant;
• diwydiant pren ;
• cynhyrchu deunyddiau adeiladu.

Servo ar gefnffordd car

Mae yna nifer o fodelau o actuators gyfer y gist peiriant o wahanol gynhyrchwyr. Ystyriwch ymarferoldeb dyfais o'r fath fel y gist actuator o "Avtozebra" gynhyrchwyr yn y cartref. Mae'r ddyfais yn cael ei gynllunio ar gyfer ceir Rwsia, ond nid yn unig. Er enghraifft, gellir ei ddefnyddio yn y car "Reno Logan".

Yn ôl adborth gan ddefnyddwyr, dyluniad hwn yn cynnig y cyfleustra. Mae'n caniatáu cysur car i chi, i wneud y agor a chau y boncyff.

Dyfais cael ei reoli gan botymau wedi'u gosod yn y tu cerbyd neu yn y signalau ffob allwedd.

Y rheswm dros y defnydd eang o'r offeryn

Y rheswm dros y defnydd aml o actuators yw:

• posibilrwydd o reolaeth, a nodweddir gan cywirdeb uchel a gweithrediad sefydlog;
• ystod eang o reolaeth cyflymder;
• lefel uchel o imiwnedd i ymyrraeth;
• faint bach a phwysau y ddyfais.

Mae'r egwyddor o weithrediad y actuator

Sut mae'r ddyfais? Servo, yr egwyddor o weithredu yn seiliedig ar adborth gan un neu fwy o signalau systemig, addasu gwrthrych. dyfais arddangos allbwn yn mewnbwn, wherein mae cymhariaeth gyda gweithredu gyrru.

Nodweddion y mecanwaith

Mae gan y ddyfais servo dwy brif nodwedd:

• y gallu i gynyddu capasiti;
• Adborth meddalwedd cyfathrebu data.

Mae angen Helaethiad at y diben, bod yr egni allbwn a ddymunir yn uchel iawn (yn dod o ffynhonnell allanol) ac ar ei chyfradd fewnfa yn ddibwys.

Adborth - yn neb llai na y cylchedau dolen gaeedig, yn yr hon na fydd y signalau yn cael eu cydweddu yn y mewnbwn ac allbwn. Mae'r broses hon yn cael ei ddefnyddio i reoli.

Felly y casgliad bod yn y cyfeiriad llwybr uniongyrchol yw'r trosglwyddydd ynni, ac yn y cyfeiriad arall - trosglwyddydd gwybodaeth sy'n angenrheidiol i reoli'r cywirdeb.

Maetheg a connector dyfais pinout

egwyddor servo o weithredu yn berthnasol yn y ffurfweddau radio a reolir, fel arfer mae gan dri dargludyddion:

1. Signalau. Arno yn cael eu trosglwyddo pwls rheoli. Yn nodweddiadol, mae'r wifren yn cael ei liwio'n wyn, melyn neu goch.
2. Bwydo. ei gyfradd pŵer amrywio 4.8-6 V. Mae hyn yn aml y wifren coch.
3. Ground. Wire du neu frown.

dimensiynau drives

Yn ôl y dimensiynau yr uned yn cael eu rhannu'n dri chategori:

• microactuators;
• addasiad safonol;
• dyfais mawr.

Mae actuators, a dangosyddion eraill o faint, ond yn uwch mathau cyfrif am 95% o'r holl ddyfeisiau.

Mae prif nodweddion y cynnyrch

gwaith actuator yn cael ei nodweddu gan ddau brif paramedrau: cyflymder cylchdro ac ymdrech ar y siafft. Mae gwerth cyntaf yn fesur o amser, sy'n cael ei fesur mewn eiliadau. Ei fesur gan yr heddlu mewn kg / cm, hynny yw, pa lefel o ymdrech i ddatblygu mecanweithiau o ganol cylchdro.

Yn gyffredinol, mae paramedr hwn yn dibynnu ar y ddyfais gyrchfan cynradd, a dim ond wedyn y nifer o ddarllediadau a chydrannau offer a ddefnyddir yn y cyfarpar.

Fel y soniwyd eisoes, yn awr yn cynhyrchu mecanweithiau sy'n gweithredu ar gyfer y mynegai foltedd o 4.8 i 6 V. Yn y rhan fwyaf o achosion, mae'r ffigur yn 6 V. Fodd bynnag, nid yw pob model yn cael eu cynllunio ar gyfer ystod eang o folteddau. Weithiau, bydd y modur servo yn rhedeg yn unig ar 4.8 V neu dim ond 6 (cyfluniad diwethaf a gynhyrchwyd yn anaml iawn).

Analog ac addasu digidol

Ychydig flynyddoedd yn ôl, yr holl gylched servo yn analog. Erbyn hyn mae yna a dylunio digidol. Beth yw'r gwahaniaeth eu gwaith? Gadewch i ni droi at y wybodaeth swyddogol.

O gwmni Futaba yr adroddiad fod y degawd diwethaf dur servos yn wahanol gan berfformiad technegol yn fwy da na cynharach a hefyd faint bach, cyflym a mynegai o'r elfennau dirdro.

cam olaf o ddatblygiad - ymddangosiad o ddyfeisiau ar sail digidol. Mae'r unedau hyn wedi manteision sylweddol hyd yn oed yn y moduron o'r math casglwr. Er bod rhai anfanteision.

Yn allanol analog anwahanadwy a dyfeisiau digidol. Gwahaniaethau yn cael eu cofnodi yn unig ar y dyfeisiau motherboard. Yn hytrach na sglodion ar uned microbrosesydd ddigidol gellir gweld dadansoddi'r signal derbynnydd. Mae'n rheoli'r modur.

Hollol anghywir i ddweud bod y analog ac addasu digidol yn sylfaenol wahanol yn y gwaith. Efallai y byddant yn cael yr un peiriannau, peiriannau a potentiometers (gwrthyddion amrywiol).

Y prif wahaniaeth yw y dull o brosesu signal derbynnydd sy'n dod i mewn a rheoli injan. Yn y ddau y pŵer servo cael ei gyflenwi gan yr un signal radio.

Felly, mae'n dod yn amlwg, servo, beth ydyw?

Yr egwyddor sy'n gweithredu o addasiadau analog

Mae'r signal analog deillio o hyn yn addasiad cymharu â'r sefyllfa bresennol y servomotor, yna bydd y modur yn mynd i mewn i'r amplifier, gan achosi symudiad y modur mewn safle gosodedig o'r broses arddangos amlder yn 50 gwaith yr eiliad. Dyma'r gyfradd isaf o amser ymateb. Os byddwch yn tilt y ddolen ar y trosglwyddydd, yna bydd y servo yn dechrau i fynd i mewn corbys byr, y cyfwng rhyngddynt yn dod yn gyfartal i 20 m / sec. Rhwng corbys dim byd yn mynd i mewn i'r peiriant, a gall yr effaith o'r tu allan yn newid gweithrediad y ddyfais mewn unrhyw gyfeiriad. Gelwir y cyfnod amser yn y "parth marw."

Mae'r egwyddor o weithredu o ddylunio digidol

dyfeisiau digidol yn defnyddio prosesydd arbennig sy'n gweithredu ar amleddau uchel. Mae'n prosesu'r signal derbynnydd, ac yn anfon curiadau rheolaeth i'r modur gyda'r dangosydd amlder 300 gwaith yr eiliad. Gan fod y gyfradd achosion yn sylweddol uwch, ac mae'r ymateb yn llawer cyflymach ac yn dal y swydd yn well. Mae hyn yn y ganoli gorau posibl ac dirdro uchel. Fodd bynnag, mae'r dull hwn yn gofyn llawer o ynni, felly bydd y batri a ddefnyddir yn y mecanwaith analog, mewn dylunio hwn yn rhedeg i lawr yn gyflymach.

Fodd bynnag, mae pob defnyddiwr sydd wedi wynebu unwaith gyda model digidol, gan ddweud bod ei gwahaniaeth gyda dylunio analog cymaint y byddent byth yn para yfed hirach.

casgliad

Bydd eich dewis yn y cymheiriaid digidol, os oes angen:

• lefel uchel o benderfyniad ;
• lleiafswm nifer o "parthau marw";
• sefyllfa lefel union;
• ymateb cyflym i'r gorchymyn;
• grym invariable i'r siafft yn ystod cylchdro;
• lefel pŵer uwch.

Nawr eich bod yn gwybod beth mae'r actuator a sut i'w ddefnyddio.