Rheolaeth PID - y mwyaf cywir

rheolaethau Awtomatig yn wahanol ac ar yr egwyddor y ddyfais, a grisiau algorithm. Maent yn gyffredin - maent i gyd yn gweithredu adborth.

Y math mwyaf cyffredin yw dwy swydd. Mae hyn yn y ddyfais symlaf a rhataf i gynnal y paramedr a ddymunir o fewn yr ystod a nodwyd. Gall llawer o enghreifftiau yn cael eu galw systemau o'r fath, maent yn cael eu defnyddio mewn offer diwydiannol ac aelwyd. Haearn, gwresogydd - AGV darfudol a hyd yn oed y tanc toiled - bod dyfeisiau hynny sy'n defnyddio syml diagram dwy swydd, yr egwyddor o sy'n cynnwys gan fod y rheoleiddiwr (SB) naill ai mewn un safle eithafol neu'r llall. Anfantais y dull hwn o reoli paramedr allbwn yw'r cywirdeb addasu isel.

Mwy rheolwyr gyfrannol cymhleth. Maent yn cynhyrchu signal i'r rheoleiddiwr mewn sefyllfa yn dibynnu ar faint i gynyddu neu leihau gwerth y paramedr a reolir. Nid yw Rheoliadau PO yw dau, gall fod yn unrhyw bwyntiau canolradd. Egwyddor Gweithredu: po fwyaf paramedr allbwn gwyro o werth a bennwyd ymlaen llaw, y mwyaf yw'r newid yn y sefyllfa y corff addasadwy. Yr anfantais - argaeledd gwall sefydlog, hy y gwyriad o stabl werthoedd paramedr allbwn a bennwyd ymlaen llaw.

Er mwyn cywiro gwall hwn o reolaeth ganolog yn cael ei ddefnyddio. Y canlyniad oedd gyfrannol-annatod (DP) rheolyddion. Eu gwendid oedd y methiant i gymryd i ystyriaeth y inertia y system reoli, ei oedi mewn perthynas â'r camau rheoli. Erbyn yr amser y bydd y rheolwr yn ymateb i aflonyddu ar y system, mae'n bosibl y bydd angen i chi gael cryn effaith groes, ac adborth negyddol y gall droi i mewn i cadarnhaol, sy'n hynod annymunol.

Y mwyaf datblygedig yn rheolwr PID. Mae'n cymryd i ystyriaeth y gydran gwahaniaethol o nodweddion cyflymu y paramedr a reolir, hy ei gyfradd o newid o ganlyniad i newid sylweddol tebyg yn y sefyllfa PO. Gosod y rheolwr PID yn fwy cymhleth, mae'n cael ei ragflaenu gan gael gwared ar overclocking, mae'r diffiniad o baramedrau y gwrthrych, fel yr amser oedi ac cysonyn amser. Yn ogystal, mae pob tair cydran yn cael eu ffurfweddu. rheolwr PID yn darparu sefydlogi effeithiol y paramedr allbwn heb gamgymeriad statig. Ar yr un pryd, mae'n dileu'r oscillation parasitig.

Gall y rheolwr PID yn cael ei weithredu ar wahanol gydrannau caledwedd. Os bydd y sail ei gynllun yw'r microbrosesydd, mae'n cael ei alw'n aml gan y rheolwr. Cywirdeb o baramedrau cynnal a chadw yn cael eu cyfrifo yn ôl yr egwyddor o ddigonolrwydd rhesymol.

Mae'n digwydd bod y gofynion technolegol ar gyfer cynnal a chadw rhai o'r paramedrau mor dynn y gallwch ond yn defnyddio'r rheolwr PID. Un enghraifft yw cynhyrchu microbiolegol, lle mae'r driniaeth wres yn penderfynu ar ansawdd y cynnyrch. Yn yr achos hwn rheolwr PID tymheredd yn cynnal microhinsawdd hyd at 0.1 gradd neu lai, oni bai, wrth gwrs, bydd yn cael ei osod yn iawn ac y synwyryddion yn cael eu cynllunio lleoliadau.