Llaw-braich gyda'i ddwylo ei hun: sut i wneud?

Byddwn yn edrych ar sut i wneud braich robotig gyda eu dwylo eu hunain, i dyluniadau diwydiannol. Cyntaf i gael ei effeithio gan gwestiynau cyffredinol, yna canlyniad y nodweddion technegol, manylion, ac ar y diwedd a'r adeiladu ei hun.

Yn gyffredinol, ac yn gyffredinol

Ni ddylai greu ddyfais hon yn ei gyfanrwydd yn achosi unrhyw anawsterau. Bydd angen i chi feddwl am ansawdd yn unig posibl symudiadau mecanyddol, bydd yn anodd ei weithredu o bwynt corfforol o farn, ar y llaw-braich cyflawni ei dasgau.

manylebau arwain

Bydd sampl yn cael ei drin gyda'r paramedrau hyd / uchder / lled 228/380/160 milimetr yn y drefn honno. Pwysau fraich robotig, gyda'i ddwylo ei hun , bydd tua 1 cilogram. Rheoli'r rheoli gwifrau bell. amser adeiladu Amcangyfrif gyda phrofiad - tua 6-8 awr. Os nad ydyw, gall gymryd ddyddiau, wythnosau, a gyda'r ymoddefiad a'r misoedd i law-braich casglwyd. Gyda'i ddwylo ac un mewn achosion o'r fath, mae angen gwneud ac eithrio ar gyfer ei ddiddordeb ei hun. Ar gyfer cydrannau symud ddefnyddir moduron casglwr. Rhoi digon o ymdrech, gallwch wneud dyfais a fydd yn cael eu cylchdroi 360 gradd. Hefyd, er hwylustod, yn ogystal â dulliau safonol megis haearn sodro a sodr, mae angen i stoc i fyny ar y canlynol:

1. gefail gïach.
2. torwyr ochr.
3. Phillips sgriwdreifer.
4. Gyda 4 batris deipio D.

Gellir rheoli o bell yn cael eu gwireddu gan rheoli o bell ddefnyddio'r botymau a'r microcontroller. Os ydych yn dymuno gwneud rheolaethau a rheolaeth o gamau gweithredu o bell di-wifr, bydd angen i law-manipulator. Gan y bydd dyfeisiau yn unig (cynwysorau, gwrthyddion, transistorau) sydd eu hangen fel atchwanegiadau a fydd yn sefydlogi'r cynllun a drosglwyddir drosto yn y pwyntiau amser a ddymunir yn ofynnol gwerth cyfredol.

rhannau bach

Er mwyn addasu nifer o chwyldroadau y olwynion, gallwch ddefnyddio'r pontio. Byddant yn gwneud y symudiad fraich manipulator llyfn.

Mae hefyd yn angenrheidiol i ofalu nad yw'r gwifrau yn cymhlethu ei symudiad. A fydd yn eu llwybr gorau posibl o fewn y strwythur. A gall wneud popeth y tu allan, bydd dull o'r fath yn arbed amser, ond gallai arwain at anawsterau wrth symud yr unedau unigol neu'r ddyfais cyfan. Ac yn awr: sut i wneud craen?

Gan adeiladu ar gyffredinol

Nawr byddwn yn symud ymlaen yn uniongyrchol at y gwaith o fraich robotig greu. Rydym yn dechrau gyda sylfaen. Mae'n angenrheidiol i ddarparu'r gallu i gylchdroi y ddyfais ar bob ochr. Byddai ateb da fyddai ei lleoliad ar lwyfan ddisg, sy'n cael ei gylchdroi gan modur sengl. Fel y gall cylchdroi yn y ddau gyfeiriad, mae yna ddau ddewis:

1. Gosod dau beiriant. Bydd pob un ohonynt yn gyfrifol am dro i gyfeiriad penodol. Pan fydd un yn gweithio, a'r llall mewn cyflwr o orffwys.
2. Gosod un peiriant i'r cynllun, a fyddai'n ei gwneud yn troi yn y ddau gyfeiriad.

Pa un o'r opsiynau a ddewiswch yn dibynnu yn gyfan gwbl ar eich cyfer. Nesaf yw'r prif strwythur. dau "ar y cyd" yn angenrheidiol ar gyfer y cysur o waith. Ynghlwm wrth yr platfform rhaid iddynt allu plygu i gyfeiriadau gwahanol, sy'n cael ei datrys gan y peiriant, gosod yn ei waelod. Gall un neu dylid rhoi mwy pâr yn cael ei osod ar y safle yn y drofa penelin i afaelgar dogn yn cael ei symud ar hyd y llinellau llorweddol a fertigol o'r system gydlynu. Nesaf, os ydych chi am gael y mwyaf posibl, gallwch osod peiriant arall yn lle'r arddwrn. Nesaf, y mwyaf angenrheidiol, heb lle nad yw'n fraich robotig. Eu dwylo eu hunain i wneud dyfais cipio ei hun. Yma, mae yna lawer o embodiments. Gallwch roi tip o ddau o'r rhai mwyaf poblogaidd:

1. ddefnyddio dim ond dau bysedd i gywasgu a decompress dal gwrthrych yr un pryd. Mae'n gweithredu symlaf, sydd, fodd bynnag, fel arfer ni all ymfalchïo mewn prif lwyth mawr.
2. Crëwyd prototeip o law dyn. Yna, ar gyfer yr holl bysedd yn cael ei ddefnyddio gan modur unigol, ac erbyn hynny mae'r gorlan / razgib yn cael ei weithredu. Ond gallwch wneud a dylunio yn fwy anodd. Felly, mae'n bosibl i gysylltu pob bys ar y peiriant a rheoli ar wahân.

olion pellach i'w wneud o bell, gyda help y bydd un ohonynt yn cael effaith ar y moduron unigol ac mae cyflymder y gwaith. A gallwch ddechrau arbrawf, gan ddefnyddio braich robotig, gyda'i ddwylo ei hun a wnaed.

golygfeydd sgematig bosibl yn arwain

Llaw-braich gyda'i ddwylo ei hun yn cynnig digon o gyfleoedd ar gyfer dyfalu creadigol. Felly, ar yr amod eich rhai gwireddiad y gellir eu cymryd fel sail i greu eich diben o'r fath dyfais eu hunain.

Gall unrhyw gynllun a gyflwynwyd gan y manipulator ei wella.

casgliad

Bwysig mewn roboteg yw nad oes bron unrhyw gyfyngiadau ar y gwelliant swyddogaethol. Felly, os ydych am i greu gwaith celf nid yw'n anodd. Wrth siarad am y ffyrdd posibl i wella ymhellach, dylid nodi craen. Eu dwylo eu hunain i wneud Nid yw dyfais o'r fath yn anodd, ar yr un pryd y bydd yn caniatáu i ymgyfarwyddo plant i'r gwaith creadigol, gwyddoniaeth ac adeiladu. A gall hyn yn ei dro yn effeithio ar eu bywyd yn y dyfodol yn gadarnhaol. A yw'n anodd gwneud craen gyda'i ddwylo ei hun? Nid yw mor broblematig ag y mae'n ymddangos ar yr olwg gyntaf. A yw hynny'n angen i fod yn bryderus am bresenoldeb fanylion bach ychwanegol fel rhaff ac olwynion, lle y bydd yn troelli.