Ble mae'r llwybr o symudiad?

gall unrhyw symudiad y corff gael ei ddisgrifio, os oes modd i benderfynu ei safle yn y gofod ar bob hyn o bryd. I wneud hyn, bydd angen i chi gael corff cyfeirio (i wybod am unrhyw bwnc arall, byddwn yn ystyried ei symudiad), yn ogystal ag i sefydlu drostynt eu hunain y ffordd yr ydym yn disgrifio symudiad hwn.

Gan fod gan y corff dimensiynau (hy ryw raddau yn y gofod), mae angen i ni benderfynu mewn achos felly gallwn eu esgeuluso ac nid ydynt yn dilyn symudiad pob pwynt. Mae hyn yn bosibl mewn dau achos: os bydd y corff yn symud yn y fath fodd bod yr holl linellau syth wedi'u tynnu ynddo, yn gwneud symud gyfochrog â hwy eu hunain (a elwir yn y symudiad hwn yn gynyddol), ac os gall maint y corff o ran y broblem yn cael ei hesgeuluso (a ystyrir fel y man màs y corff). Mae hyn yn digwydd os bydd y llwybr a deithir gan y corff lawer gwaith yn fwy na'r ei dimensiynau ffisegol.

Mae'r mecaneg corff diofyn yn cael ei fabwysiadu fel man perthnasol, oni bai y nodir fel arall.

pwyntiau llinell cynnig yn y gofod - llwybr o gynnig. Beth yw e? Mae'r syniad o "taflwybr", fel y diffinnir gan mecaneg glasurol, yn cynnwys casgliad o holl ddarpariaethau, meddiannu pwynt perthnasol yn y gofod yn gyson.

I benderfynu ar y sefyllfa, sy'n meddiannu gofod yn y pwynt màs ar unrhyw adeg benodol, defnyddiwch y cysyniad y fector radiws neu gydlynu system. Mae gwerthoedd cyfesurynnau x, y, z disgrifio pwyntiau trefniant llinellol perthynas â'r echelinau priodol. newidiadau yn y fformiwla o gyfesurynnau hyn (neu os yw'r swydd yr fector radiws), ac yn cael y fformiwla sy'n cael ei bennu gan ei llwybr o symudiad.

Gan fod y mudiad nid yn unig yn y gofod, ond hefyd mewn amser, y trydydd elfen o'r system cyfeirio - ar gyfer y ddyfais-mesur amser (cloc neu stopwats). Ar y cyd â system gydlynu a man cychwyn (corff ffrâm) maent yn ffurfio'r ddymunir "set" i ddisgrifio mudiant ein pwynt materol.

Gadewch y llwybr cynnig yn arc gyda dechrau'r ar bwynt M1 sy'n cydlynu X1, B1 a Z1, a'r pwynt ben ym M2 (cyfesurynnau X2, B2, Z2). Mae'r pellter bod y deunydd yn mynd trwy'r pwynt ei llwybr (hyd arc | M1M2 |) yn cael ei alw hyd ei lwybr. Mae hwn yn werth sgalar.

Os byddwn yn tynnu o bwynt i bwynt M1 M2 gyfeirio segment (fector) r, yna bydd yn cael ei alw symudiad pwynt materol. Mae'r syniad - nid yn union at y cysyniad o'r ffordd. Mae'r llwybr a phwyntiau symud cyd-fynd yn unig yn achos cynnig mewn llinell syth.

Mae'r gyfraith kinematic o gynnig (neu dull o benderfynu ar ei gyfesurynnau ar unrhyw adeg) yn ffwythiant o amser a gall fod ar ffurf swyddogaeth ddadansoddol cydlynu neu fector radiws o'r t amrywiol, sy'n dynodi amser y symudiad. Gellir ei mynegi gan y fformiwla ar ffurf tabl neu ar ffurf graff.

Pan fydd y cynnig unffurf , mae y fath beth â chyflymder o'r pwynt deunydd. Speed yw'r cyniferydd o faint o dadleoli ar y daith. Os bydd y llwybr - yn syth, ond mae'r corff yn symud anwastad, hy, ar wahanol gyflymder mewn gwahanol rannau o'r llwybr, yna gallwn siarad am .. Mae'r cyflymder cyfartalog.

Mewn mecaneg, y cynnig yn cael ei ystyried yn fath gwahanol - unionlin unffurf, unionlin cyflymu unffurf ac unffurf ar hyd y cylchedd.

Gellir cael manylion am y mudiad cymharol cynnig mecanyddol yn cael eu hystyried mewn dwy neu fwy o systemau, rhai ohonynt yn llonydd, mae eraill yn symudol cydlynu. Er enghraifft, y cerbyd yn cael ei yrru ar y ffordd o ran cerdded arno fel cerddwr (pwynt sefydlog), sydd ei hun yn symud mewn perthynas â'r goeden yn tyfu ar y ffordd (bwynt sefydlog cyfeirio). Yn yr achos hwn, bydd y cyflymder corff (cerbyd) yn cynnwys dau cyflymder - cyflymder gymharu â'i cyntaf - Symudedd - system (gerddwyr) a pha mor gyflym y cerddwyr mewn perthynas â llonydd (coeden).